Definicija aktuatora je: pogonski uređaj koji omogućuje linearno ili rotacijsko gibanje, koji koristi određenu pogonsku energiju i radi pod djelovanjem određenog upravljačkog signala.
Aktuatori koriste tekućinu, plin, električnu energiju ili druge izvore energije i pretvaraju ih u pogonsku akciju pomoću motora, cilindara ili drugih uređaja. Osnovni tipovi su djelomični, višezakretni i linearni. Električni pogon je uglavnom podijeljen u tri dijela: motor, reduktor, upravljački dio.
