1. Prema parametrima motorne jedinice
Glavna komponenta električnog aktuatora je njegov unutarnji električni temelj. Ovaj temelj izravno određuje koliku pogonsku silu ima električni aktuator, odnosno koliko se jak moment može mijenjati. Električni pogon odabrat će različite karakteristike u skladu s različitim namjenama. Električni temelj Općenito govoreći, što je veća pogonska sila motora, to je veći volumen električnog aktuatora, a korisnik može birati prema korisniku.

