U sustavu samokontrole, kako bi učinak izvršnog pogona bio ispunjen zahtjevima određene preciznosti, u teoriji upravljanja često se koristi negativni povratni sustav upravljanja zatvorenim krugom.
Izlazni položaj pokretača uspoređuje se s izlaznim signalom električnog regulatora, a razlika se pojačava radi pokretanja i upravljanja djelovanjem izvršnog pogona, tako da se pokretač kreće u smjeru uklanjanja razlike i konačno doseže položaj izlazna snaga aktuatora i izlazni signal električnog regulatora u linearni odnos. Kod primjene pneumatskog aktuatora, kada se koriste električni / plinski pretvarač i podudaranje pneumatskog aktuatora, jer je riječ o upravljačkom sustavu s otvorenom petljom, može se koristiti samo u slučaju male točnosti upravljanja. Kada je potreba za velikom točnošću, općenita uporaba lokatora električnog / plinskog ventila i podudaranja pneumatskog aktuatora, izlazni pomak pogona kroz povratnu vezu ručice na ventil lokator, uporaba principa rada negativnih povratnih informacija, značajno poboljšavaju točnost položaja ventila pneumatskog regulatora. Zbog toga se većina pneumatskih regulacijskih ventila koji se trenutno koriste u sustavu samokontrole koristi zajedno s lokatorima ventila.
Pametni električni aktuatori pretvaraju servo pojačala i pogone u digitalne sklopove, dok pametni aktuatori integriraju sve veze, a signali se šalju iz predajnika ili radne stanice preko sabirnice polja kako bi zamijenili regulator.
