Najčešća definicija aktuatora je: pogonski uređaj koji može osigurati linearno ili rotacijsko gibanje, koji koristi određeni izvor pogonske energije i radi pod određenim upravljačkim signalom. Aktuator koristi tekućinu, plin, električnu energiju ili drugu energiju i pretvara je u pogonsko djelovanje pomoću motora, cilindra ili drugog uređaja. Njegovi osnovni tipovi su djelomični, višestruki i linearni.
Okretni električni pogon prikladan je za leptir ventil, kuglasti ventil, utični ventil, prigušni ventil itd.
Električni pogon s više okretaja prikladan je za zasun, kuglasti ventil, prigušni ventil itd.
Linearni električni pogon pogodan je za regulacijski ventil itd.

